开云sports 从1.4亿英里外刷机,NASA用骁龙801给火星车装上“GPS”定位

IT之家 2 月 24 日讯息,火星上莫得 GPS,但 NASA 于 2 月 18 日秘书为认知号火星车而已升级了一项名为“火星环球定位”的新技艺,使其无需东说念主类匡助就能细则自己的精确位置。
念念象一下,你孤身一东说念主,在崎岖忽视的沙漠中行驶,莫得公路,莫得舆图,更莫得 GPS,每天最多只可打一个电话,那时间本领有东说念主告诉你你的真确位置。这等于 NASA“认知号”火星车自五年前登陆火星以来一直所面对的逆境。
NASA 先容称,诚然其车载系统能判断大要区域,但要念念侧目危机地形仍需地球请示。诚然这并未防碍认知号对这颗红色星球的探索,但却严重斥逐了其自主行驶的界限。原因在于地火之间的通讯常常平均耗时约 24 分钟。是以,这辆火星车每天只可与地球通讯一次来证实其位置。

如今,NASA 通过一项微妙的身手科罚了这一难题。该身手连合了火星车的全景相机、火星名义的卫星影像,以及一个闲置的骁龙 801 芯片。
据先容,认知号(Perseverance)搭载的“直升机基站”配备了一颗骁龙 801 用于与“机智号”(Ingenuity)火星直升机探伤器通讯。而机智号于 2024 年退役后,开云sports这颗芯片便一直处于闲置气象。
于是 NASA 工程师灵机一动,决定对其进行重新运用,以匡助认知号定位自己,精度可达约 10 英寸(IT之家注:约 25.4 厘米)。
具体使命历程是:火星车领先拍摄周围环境的全景像片,然后将数据输入这颗骁龙 SoC,将其调整为鸟瞰视角的地形图。随后,系统会将这些生成的地形图与轨说念飞翔器拍摄的卫星地形图进行比对。通过将调整后的 360° 像片与卫星鸟瞰图像相匹配,火星车就能精确细则其在火星名义的内容位置。

NASA 将这项技艺定名为“火星环球定位”(Mars Global Localization),它当作一种 GPS 的替代决议,无需部署卫星星座也能斥逐素雅则位。
这就像给了火星车一套 GPS 系统。当今它不错在火星上自行细则位置了。这意味着火星车将随机自主行驶更远的距离,从而让咱们能探索这颗星球更多区域,赢得更多科学后果。这项技艺险些不错应用于任何需要快速长距离行驶的火星车。 ——NASA 喷气推动施行室的万迪 · 维尔马
{jz:field.toptypename/}尽管这并非 NASA 工程师初次为星际探伤器开展访佛使命,但随机在数亿英里除外收效对各种航天器进行而已刷机仍然是一项惊东说念主的豪举。
这不禁让东说念主联念念到 1977 年辐射的“旅行者 1 号”。当其飞翔朝上 45 年后曾际遇过一次内存模块故障问题,而 NASA 工程师们那时也冒险建议了而已刷机的决议,最终收效绕过了故障芯片,使探伤器得以陆续启动。
比及 2026 年底,“旅行者 1 号”将抵达距离地球一光日的位置 —— 这意味着发送请示需要 24 小时,然后再恭候 24 小时本领收到恢复 —— 这也使其成为距离地球最远的东说念主造物体。
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